樣本空間的分割與全機率定理
Partitions and the Law of Total Probability
上一篇在介紹列聯表時曾經提到,表內的聯合機率與表邊的邊際機率,與分割及全機率定理有非常高度的相關。本篇便由樣本空間的分割談起,說明一個事件如何依一組分割被切成數個互斥的部分,再逐一加總回來。
樣本空間的分割
令 $(S,\mathcal{F},\mathbb{P})$ 為一機率空間,$A_1,A_2,\ldots,A_n\in\mathcal{F}$,若其滿足以下條件,則稱 $A_1,A_2,\ldots,A_n$ 為 $S$ 的一組分割 (partition):
(1) 互斥 (mutually exclusive):
\[A_i\cap A_j=\varnothing,\ \forall i\neq j\](2) 周延 (collectively exhaustive):
\[\bigcup_{i=1}^{n}A_i=S\]分割的定義,即是把樣本空間「分割成數個不重複的事件」,故其應滿足兩兩互斥與彼此周延的條件,其中周延是指各個事件的聯集等於樣本空間者。
分割的概念可以由以下的圖示來理解:
全機率定理
令 $(S,\mathcal{F},\mathbb{P})$ 為一機率空間,且令 $A_1,A_2,\ldots,A_n\in\mathcal{F}$ 為 $S$ 的一組分割,$B\in\mathcal{F}$ 為一事件,則
Proof.
由於 $A_1,A_2,\ldots,A_n$ 為 $S$ 的一組分割,故
\[A_i\cap A_j=\varnothing,\ \forall i\neq j\]且
此外,$B\cap A_1,B\cap A_2,\ldots,B\cap A_n$ 兩兩互斥,故由有限可加性可得
原式得證。 $\square$
全機率定理 (the law of total probability) 的概念,我們在兩事件版本的全機率定理中即曾經提過;這裡的全機率定理,是將該定理由 $A$ 與 $A^{\prime}$ 這組特別的分割,推廣至一般的 $n$ 個事件所構成的分割,其概念可以由下圖理解:
上圖中,$B$ 被這組分割交集成 $n$ 個互斥的集合 $B\cap A_1,B\cap A_2,\ldots,B\cap A_n$,其聯集即為 $B$ 本身,故由機率的有限可加性應可以推得上述的結果,且此結果之直觀意義,仍與兩事件版本的全機率定理所提到的直觀意義完全一致。
特別值得注意的一點是,全機率定理是許多交集機率的總和,故當然可以套用乘法原理,將交集機率改寫為以條件機率表示的版本。若進一步假設 $\mathbb{P}(A_i)>0$,$i=1,2,\ldots,n$,則有
這個表示式與乘法原理的好處相同,在某些僅知道條件機率的時候相當有用。
二元分割與列聯表
分割的概念可以推廣至兩組分割彼此的交集,我們稱為二元分割。二元分割的概念即為上一篇中的列聯表,如下表:
| $A_1$ | $\cdots$ | $A_n$ | 總和 | |
|---|---|---|---|---|
| $B_1$ | $\mathbb{P}(A_1\cap B_1)$ | $\cdots$ | $\mathbb{P}(A_n\cap B_1)$ | $\mathbb{P}(B_1)$ |
| $\vdots$ | $\vdots$ | $\ddots$ | $\vdots$ | $\vdots$ |
| $B_m$ | $\mathbb{P}(A_1\cap B_m)$ | $\cdots$ | $\mathbb{P}(A_n\cap B_m)$ | $\mathbb{P}(B_m)$ |
| 總和 | $\mathbb{P}(A_1)$ | $\cdots$ | $\mathbb{P}(A_n)$ | $1$ |
讀者應不難發現,聯合機率所對應的集合,如 $A_1\cap B_1$、$A_1\cap B_2$ 等,皆為彼此互斥的集合,其理由在於 $A_1,A_2,\ldots,A_n$ 與 $B_1,B_2,\ldots,B_m$ 分別是樣本空間 $S$ 中的兩組分割,故其彼此交集後的集合應仍為互斥集合。
進一步我們可以驗證,聯合機率的所有集合之聯集即是樣本空間,即
\[\bigcup_{i=1}^{n}\bigcup_{j=1}^{m}(A_i\cap B_j)=S\]故這些集合應仍為一組分割,我們稱其為二元分割。
全機率定理的應用
Suppose that a patient examined at a hospital is free of any disease with probability $0.99$, is affected by Disease $B$ with probability $0.001$, and is affected by Disease $C$ with probability $0.009$. These three states are the only possibilities. Symptom $A$ is observed with probability $0.001$ in a patient free of any disease, and with probability $0.9$ in each of the two diseased states. What is the probability that a patient chosen at random shows Symptom $A$?
令 $A$ 表有 $A$ 症狀、$B$ 表感染 $B$ 疾病、$C$ 表感染 $C$ 疾病、$N$ 表沒有感染疾病之事件。依題目敘述可知
且
由乘法原理可得
由於 $N$、$B$、$C$ 兩兩互斥,且三者的聯集為整個樣本空間,故此三個事件為 $S$ 的一組分割,因此由全機率定理可得
Three machines $A$, $B$, and $C$ produce the same item and account for $20\%$, $30\%$, and $50\%$ of the total output, respectively. Of the items made by $A$, $B$, and $C$, $5\%$, $4\%$, and $2\%$ are defective, respectively. One item is drawn at random from the combined output and inspected. What is the probability that the item drawn is defective?
令 $A$、$B$、$C$ 分別表示該產品來自 $A$、$B$、$C$ 機台之事件,$R$ 表示不良品之事件。則由題意可知
且
由於抽出的產品必來自 $A$、$B$、$C$ 三台機器之一,此三個事件恰為樣本空間的一組分割,故由全機率定理可知,所求為
本篇小結
本篇由樣本空間的分割出發,依序整理下列結果:
| 結果 | 內容 |
|---|---|
| Definition 1.23 | 分割的互斥與周延條件 |
| Theorem 1.16 | 全機率定理與其條件機率版本 |
| 二元分割 | 兩組分割彼此交集所構成的列聯表 |
全機率定理把 $\mathbb{P}(B)$ 寫成各個條件機率 $\mathbb{P}(B\mid A_i)$ 以 $\mathbb{P}(A_i)$ 為權重的加權平均。既然整體機率由各組的條件機率混合而成,接下來自然要問,分組之後的比較方向與混合之後的比較方向是否一定相同。這正是下一篇要談的分組、混合與辛普森悖論。
參考文獻與延伸閱讀
- 黃文璋,2010,《機率論》,二版,華泰文化。
- Sheldon Ross. 2019. A First Course in Probability. 10th ed. Pearson.
- Joseph K. Blitzstein and Jessica Hwang. 2019. Introduction to Probability. 2nd ed. Chapman and Hall/CRC.